静止画なら、人間などの複雑な形状にも何とかポーズをつけることが出来る。しかしアニメーションの場合は、各フレームごとに形状を操作してポーズをつけることは非常に大変である。このため、関節を設定して形状を自動的に追随させる機能が必要になる。インバースキネマティクスは形状にボーンと呼ばれる軸を設定し、形状の頂点をボーンの移動に合わせて変形させる技術である。特に人間の皮膚や筋肉を自然に動かすときに、大きな効果を発揮する。

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